Straat Semaoe (Indonesisch: Selat Semau) is een zeestraat in Indonesië, gelegen in de provincie Oost-Nusa Tenggara. De zeestraat scheidt de eilanden Semaoe in het oosten en Timor in het westen van elkaar. De grootste plaats aan de zeestraat is de Timoreses havenstad Tenau.
Semaoe Categorie:Geografie van West-Timor Categorie:Geografie van Oost-Nusa Tenggara