Heteropelma is een geslacht van insecten uit de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie Ichneumonidae.
Soorten H. aello Gauld, 1976 H. amictum (Fabricius, 1775) H. arcuatidorsum Wang, 1984 H. babai Kusigemati, 1988 H. celeno Gauld, 1976 H. crassoclypeum Wang, 1984 H. changwhani Lee & Kim, 1983 H. datanae Riley, 1888 H. elongatum Uchida, 1928 H. flaviorbitum Wang, 1984 H. flaviscutellum Uchida, 1928 H. flavitarse (Brulle, 1846) H. fulvitarse Cameron, 1899 H. hirsutum Gauld, 1978 H. inclinum Wang, 1984 H. megarthrum (Ratzeburg, 1848) H. nigricorne (Szepligeti, 1906) H. nigrum Lee & Kim, 1983 H. ocypeta Gauld, 1976 H. orbitale (Morley, 1913) H. perniciosum (Turner, 1919) H. perornatum (Cameron, 1902) H. quodi (Vachal, 1907) H. savaiiense (Fullaway, 1940) H. scaposum (Morley, 1913) H. signatum (Gravenhorst, 1829) H. szepligetii Bajari, 1964 H. townesi Gauld, 1976