Roswitha Esser (Bad Godesberg 18 januari 1941) is een Duits kanovaarster.
Esser werd in 1964 en 1968 samen met Annemarie Zimmermann olympisch kampioen in de K-2 over 500 meter. Esser nam in 1972 voor een derde maal deel aan Olympische Zomerspelen en eindigde ditmaal als vijfde samen met Renate Breuer. Esser werd in 1963 wereldkampioen in de K-2 over 500 meter samen met Zimmermann en in 1970 samen met Breuer.
Belangrijkste resultaten Olympische Zomerspelen Editie Plaats Resultaten 1964 Tokio16px|Gouden medaille K-2 500m 1968 Mexico-stad16px|Gouden medaille K-2 500m 1972 München5e K-2 500m
Wereldkampioenschappen vlakwater Jaar Plaats Resultaten1963 Jajce K-2 500m K-4 500m1966 Oost-Berlijn K-1 500m K-4 500m1970 Kopenhagen K-2 500m K-4 500m1971 Belgrado K-4 500m
Categorie:Duits olympisch kampioen Categorie:Duits kanovaarder Categorie:West-Duits olympisch kampioen